Die Steuer in Deutschland auf Renten ist gar nicht sooo hoch.

Beispiel: Ein alleinstehender Rentner zahlt bei Renteneintritt in 2020 ca. 60€ ESt pro Mon auf 1.700€ Bruttorente (das ist übrigens die Mindestrente für das thailändische Rentnervisum). Das sind 5,5% vom zu versteuernden Einkommen (um es mit dem Steuersatz im Erwerbsleben zu vergleichen) oder 3,7% vom Brutto (um es mit den gelobten 7% Pauschalsteuer auf ausländische Einkommen in Griechenland zu vergleichen).
[???habe ich das so richtig gerechnet?]

Für die faktisch erreichbare höchste DRV-Rente von 2.500€ zahlt man 200€ ESt, bei zusätzlichen bAV-Renten kann natürlich entsprechend höhere ESt anfallen. Heydorn Rechner für Nettorente (GdB, Steuer, KV), Rechner für weitere Einnahmen (Mieteinnahmen, Nebenjob)

Liegen die steuerpflichtigen Jahreseinnahmen (Rente, Mieteinnahmen, Kapitalerträge, …) unter ca. 10T€ ist man in D steuerfrei und braucht man keine Steuererklärung abzugeben. Der steuerpflichtige Teil der DRV-Rente hängt vom Jahr des Renteneintritts ab, z.B. 80% bei Renteneintritt in 2020.
Wer eine Steuererklärung einreichen muss

Die Rendite von Rentenbeiträgen in die DRV beträgt etwa 3 Prozent.

Freiberufler-Renten doppelt so hoch wie gesetzliche Renten. „Berufsständische Versorgungswerke zahlten Ende 2019 im Schnitt 2.135 Euro monatlich aus, die Rentenversicherung 954 Euro.“